¾È³çÇϼ¼¿ä ¹®Àǵ帳´Ï´Ù.
µ¿ÀÏ Ä¡¾Æ
I/D¿Í ±Ù°ü¼¼Ã´ ±Ù°üÈ®´ë ±Ù°ü¼ºÇü ±Ù°üÀåÃøÁ¤ °°Àº³¯ û±¸Çߴµ¥
ÀÌ·±°æ¿ì ¼ö°¡ ³ôÀº°Ô 1.0, ³·Àº ±Ù°ü¼¼Ã´ÀÌ 0.5¶ó°í ¾Ë°íÀִµ¥
¼¼Ã´¸¸ 0.5·Î ³Ö´Â°Ç°¡¿ä ¾Æ´Ô ±Ù°üÄ¡·á (È®´ë ¼ºÇü ±Ù°üÀåÃøÁ¤) ÀüºÎ¸¦ 0.5·Î ¼öÁ¤ÇØ¾ß Çϳª¿ä?
¹®Àǵ帳´Ï´Ù.
µ¿ÀÏ Ä¡¾Æ
I/D¿Í ±Ù°ü¼¼Ã´ ±Ù°üÈ®´ë ±Ù°ü¼ºÇü ±Ù°üÀåÃøÁ¤ °°Àº³¯ û±¸Çߴµ¥
ÀÌ·±°æ¿ì ¼ö°¡ ³ôÀº°Ô 1.0, ³·Àº ±Ù°ü¼¼Ã´ÀÌ 0.5¶ó°í ¾Ë°íÀִµ¥
¼¼Ã´¸¸ 0.5·Î ³Ö´Â°Ç°¡¿ä ¾Æ´Ô ±Ù°üÄ¡·á (È®´ë ¼ºÇü ±Ù°üÀåÃøÁ¤) ÀüºÎ¸¦ 0.5·Î ¼öÁ¤ÇØ¾ß Çϳª¿ä?
¹®Àǵ帳´Ï´Ù.















